Портал | Содержание | О нас | Пишите | Новости | Голосование | Топ-лист | Дискуссия Rambler's Top100

TopList Яндекс цитирования

НОВОСТИ
"РУССКОГО ПЕРЕПЛЕТА"

ЛИТЕРАТУРА

Новости русской культуры

Афиша

К читателю

Содержание

Публицистика

"Курск"

Кавказ

Балканы

Проза

Поэзия

Драматургия

Искания и размышления

Критика

Сомнения и споры

Новые книги

У нас в гостях

Издательство

Книжная лавка

Журнальный зал

ОБОЗРЕНИЯ

"Классики и современники"

"Слово о..."

"Тайная история творений"

"Книга писем"

"Кошачий ящик"

"Золотые прииски"

"Сердитые стрелы"

КУЛЬТУРА

Афиша

Новые передвжиники

Фотогалерея

Музыка

"Неизвестные" музеи

Риторика

Русские храмы и монастыри

Видеоархив

ФИЛОСОФИЯ

Современная русская мысль

Искания и размышления

ИСТОРИЯ

История России

История в МГУ

Слово о полку Игореве

Хронология и парахронология

Астрономия и Хронология

Альмагест

Запечатленная Россия

Сталиниана

ФОРУМЫ

Дискуссионный клуб

Научный форум

Форум "Русская идея"

Форум "Курск"

Исторический форум

Детский форум

КЛУБЫ

Пятничные вечера

Клуб любителей творчества Достоевского

Клуб любителей творчества Гайто Газданова

Энциклопедия Андрея Платонова

Мастерская перевода

КОНКУРСЫ

За вклад в русскую культуру публикациями в Интернете

Литературный конкурс

Читательский конкурс

Илья-Премия

ДЕТЯМ

Электронные пампасы

Фантастика

Форум

АРХИВ

Текущий

2003

2002

2001

2000

1999

Фотоархив

Все фотоматериалы


Новости
"Русский переплет" зарегистрирован как СМИ. Свидетельство о регистрации в Министерстве печати РФ: Эл. #77-4362 от
5 февраля 2001 года. При полном или частичном использовании
материалов ссылка на www.pereplet.ru обязательна.

Тип запроса: "И" "Или"

12.12.2019
15:15

Раскрыта тайна гигантской пористой массы в океане

12.12.2019
15:08

Физики экспериментально подтвердил вязкое течение электронов в графене

12.12.2019
14:51

Заправка спутников в космосе с помощью робота

    Многие технологии, которые необходимы для повседневной жизни - от связи до GPS-навигации и прогнозирования погоды - опираются на тысячи спутников, вращающихся вокруг Земли. Когда у этих спутников закончится газ и они перестанут работать, в настоящее время мало что можно сделать, чтобы их починить.

    «Когда у спутника заканчивается топливо, и у вас нет способа его заправить, этот спутник перестает работать», - сказал Джон Вен, профессор и руководитель кафедры электротехники, вычислительной техники и системотехники в Политехническом институте Ренсселера. «Когда это произойдет, будет запущен новый спутник, чтобы заменить существующий».

    Это дорогостоящая, отнимающая много времени и все более проблематичная реальность, поскольку сломанные спутники становятся частью растущего космического мусора. Команда исследователей из Rensselaer во главе с Джоном Веном вместе с НАСА работают над решением: роботом, который сможет схватить спутник в космосе и втянуть его в док, где он будет заправлен.

    «Наша часть исследований заключается в том, чтобы уделить особое внимание транспортировке массивного спутника, который намного превышает возможности этого робота манипулятора на Земле из-за действия силы тяжести», - сказал Вен.

    Роботизированная рука строится для НАСА компанией Maxar Technologies длиной около 2 метров и тонкой, чтобы она смогла работать как можно более эффективно в космосе. Для этого у нее есть механизмы и суставы, которые позволят ей обращаться с большим спутником. Но эти компоненты также обеспечивают гибкость, сказал Вен.

    Исследователи из Rensselaer работают с НАСА над разработкой сложных алгоритмов, которые будут контролировать движение руки, позволяя ей точно транспортировать и закреплять спутник на причальной станции для дозаправки.

    Вен сравнивает проблему с трудностью перемещения массивного автобуса по льду на хоккейном катке. Подобно скользкому льду, отсутствие гравитации смягчает проблему перемещения тяжелого объекта, но не обязательно делает задачу тщательного управления его движениями намного легче.

    «В космосе не будет человека, который мог бы вмешаться», - сказал Вен. «Все зависит от наземного оператора. Поэтому мы должны провести обширное моделирование как в программном, так и в аппаратном обеспечении, чтобы убедиться, что эта операция безопасна».

    Это моделирование выполняется как в вычислительном, так и в физическом плане в Центре технологий и систем автоматизации в Rensselaer. Для физического моделирования команда использует установку с воздушными подшипниками (по существу, стол для аэрохоккея), где небольшая спутниковая модель может плавать вдоль поверхности, имитируя среду невесомости. Меньшая рука робота моделирует движение, которое она будет совершать в космосе.

    «Действительно здорово работать с НАСА над проектом, в котором есть шанс, что то, что мы разрабатываем, действительно будет использовано», - говорит Кимберли Оукс, докторант в области электротехники. «Это возможность, которую вы не получаете в области исследований».

    Команда Вена работает с Отделом проектов обслуживания спутников в Центре космических полетов имени Годдарда НАСА в Гринбелте, штат Мэриленд, и разрабатывает набор технологий, необходимых для заправки спутника на орбите. Кроме того, Вен видит другие приложения для этой работы.

    «Все труднее доставлять на орбиту тяжелые полезные грузы, поэтому, когда мы говорим о лунной миссии , миссии на Марс и так далее, все чаще и чаще придется собирать все в космосе», - сказал Вен. «Роботизированная технология, над которой мы сейчас работаем, станет основой такой работы в будущем».

    По информации https://www.astronews.ru/cgi-bin/mng.cgi?page=news&news=20191211215209

    Обозрение "Terra & Comp".

Выскажите свое мнение на:

12.12.2019
14:46

Новый способ измерения космических черных дыр

12.12.2019
14:40

ALMA видит самую далекую пыльную галактику скрытую из виду

12.12.2019
14:35

Второе звездное скопление найдено в толстом диске Млечного Пути

12.12.2019
14:31

На экзопланетах не хватает воды

12.12.2019
14:03

"РАЗГРЕБАТЬ ВСЕМ НАМ..." - новое в обозрении Маркса Тартаковского

11.12.2019
20:51

Карта сокровищ водяного льда на Марсе от НАСА

11.12.2019
20:43

LightSail 2 прокладывает путь для будущих миссий

11.12.2019
16:12

Ледники в тропических широтах могут полностью исчезнуть в ближайшие десять лет

11.12.2019
15:59

Астрофизики смогут понять, была ли наша Вселенная "блинами"

11.12.2019
15:38

Ученые недооценили опасность ледников в Гренландии

11.12.2019
15:00

Ученые пересмотрели причины появления сложной жизни на Земле

11.12.2019
14:50

Таинственная «частица X17» может нести новую, 5-ю фундаментальную силу природы

11.12.2019
14:05

Нейтронная звезда с необычной структурой магнитного поля

11.12.2019
14:00

Европа запустит сборщик космического мусора в 2025 году

10.12.2019
21:58

Планеты образуются из-за слипания пыли

10.12.2019
21:54

Астрономы впервые обнаружили звезды, которые наапраляют кометы в сторону Земли

10.12.2019
21:51

Тайну лунной яркости подскажет новый телескоп

<< 131|132|133|134|135|136|137|138|139|140 >>

НАУКА

Новости

Научный форум

Почему молчит Вселенная?

Парниковая катастрофа

Хронология и парахронология

История и астрономия

Альмагест

Наука и культура

2000-2002
Научно-популярный журнал Урания в русском переплете
(1999-200)

Космические новости

Энциклопедия космонавтика

Энциклопедия "Естествознание"

Журнальный зал

Физматлит

News of Russian Science and Technology

Научные семинары

НАУЧНЫЕ ОБОЗРЕНИЯ

"Физические явления на небесах"

"TERRA & Comp"

"Неизбежность странного микромира"

"Биология и жизнь"

ОБРАЗОВАНИЕ

Открытое письмо министру образования

Антиреформа

Соросовский образовательный журнал

Биология

Науки о Земле

Математика и Механика

Технология

Физика

Химия

Русская литература

Научная лаборатория школьников

КОНКУРСЫ

Лучшие молодые
ученые России

Для молодых биологов

БИБЛИОТЕКИ

Библиотека Хроноса

Научпоп

РАДИО

Читают и поют авторы РП

ОТДЫХ

Музеи

Игры

Песни русского застолья

Народное

Смешное

О НАС

Редколлегия

Авторам

О журнале

Как читать журнал

Пишут о нас

Тираж

РЕСУРСЫ

Поиск

Проекты

Посещаемость

Журналы

Русские писатели и поэты

Избранное

Библиотеки

Фотоархив

ИНТЕРНЕТ

Топ-лист "Русского переплета"

Баннерная сеть

Наши баннеры

НОВОСТИ

Все

Новости русской культуры

Новости науки

Космические новости

Афиша

The best of Russian Science and Technology

 

 


Если Вы хотите стать нашим корреспондентом напишите lipunov@sai.msu.ru

 

Редколлегия | О журнале | Авторам | Архив | Ссылки | Статистика | Дискуссия

Галерея "Новые Передвижники"
Пишите

© 1999, 2000 "Русский переплет"
Дизайн - Алексей Комаров

Русский Переплет
Rambler's Top100 TopList